Степан Никифорович Кузнецов родился 26 ноября 1918 года в деревне БаженихаКизнерского района Удмуртской АССР в крестьянской семье. В сентябре 1938 года Бемыжским райвоенкоматом призван в армию, служил в пограничных войсках НКВД в Забайкальском военном округе., где его засталаВеликая Отечественная война.
С февраля 1943 года он на Центральном фронте.Наводчик 45-миллиметровой противотанковой пушки сержант С.Н.Кузнецов особо отличился при форсировании Днепра южнее города Лоева Гомельской области Белоруссии.15 октября 1943 года с бойцами расчета на самодельном плоту под ураганным огнем противника переправил орудие через реку. Затем С.Н. Кузнецов прямой наводкой уничтожил 2 пулеметных гнезда и до 25 гитлеровцев.
Указом Президиума Совета СССР от 30 октября 1943 года за успешное форсирование Днепра, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство сержанту Кузнецову Степану Никифоровичу присвоено звание Героя Советского с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После окончания войны Кузнецов продолжил службу в Советской Армии. В 1945 году он окончил курсы младших лейтенантов, в 1950 году — военное училище МВД СССР. В 1956 году в звании капитана Кузнецов был уволен в запас. Проживал в Ленинграде, работал в ПО «Электросила». Умер 9 мая 1979 года, похоронен на Ново-Волковском кладбище Санкт-Петербурга.
Имя С. Кузнецова увековечено на Мемориальной стеле Героев Советского Союза в городе Ижевске. В поселке Кизнер именем С.Н.Кузнецова названа одна из улиц, где расположен мемориал «Привал памяти», посвященный герою.